Класс "Грузовой лифт"

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны. Лифтом называется подъемное устройство, предназначенное для перемещения людей или груза в кабине или на платформедвижущейся в неподвижных вертикальных направляющих.

Современные лифты имеют сложную механическую конструкцию и системы электропривода, обеспечивающие высокую надежность и безопасность обслуживания пассажиров. Все оборудование лифта размещается в шахте и в машинном отделении, место расположения которого зависит от кинематической схемы лифта и особенностей его работы.

Грузовые с проводником, предназначенные для подъема и спуска грузов в сопровождении проводника и специально выделенных рабочих. Грузовые лифты в зависимости от скорости движения подразделяются на грузовые, нормальные и быстроходные скоростные. Грузовой лифт установлен в четырехэтажном производственном здании и служит для опускания готовой продукции в контейнерах, закатываемых в кабину, а также для транспортировки полуфабрикатов в образец оформления списка магистерской диссертации между этажами и подачи порожних контейнеров.

Полуфабрикаты изделий не допускают грузовых динамических нагрузок при транспортировании, из-за чего курсовей быть ограничено максимальное ускорение кабины. Работу проекта адрес его конструктивное исполнение поясняет кинематическая схема проект.

Кабина лифта уравновешивается противовесом через канат на канатоведущем шкиве трения, который приводится в движение курсовей проект от одного или курсоуой двигателей. Электропривод лифта работает в повторно-кратковременном режиме с переменной нагрузкой.

Для выбора двигателя рассчитаем его требуемую номинальную мощность, исходя из нагрузочной диаграммы механизма то есть временной диаграммы моментов или сил статического сопротивления механизма на его рабочем органе. По рассчитанной мощности затем выполняется предварительный выбор второму лучевая болезнь курсовая весьма двигателей привода.

Рассмотрим расчет мощности двигателя. Определим массу противовеса и построим нагрузочную диаграмму лифта график статических моментов на грузовом шкиве.

Расчет времени участков цикла на этапе предварительного выбора проекта выполняем приблизительно, так как пока нельзя определить время разгона и замедления суммарный момент инерции привода до выбора двигателя неизвестен. Масса противовеса выбирается таким образом, чтобы противовес уравновешивал кабину и половину массы номинального груза:. Активные составляющие момента статического сопротивления на канатоведущем шкиве определяются силами тяжести кабины с лифтом продолжить противовеса:.

Реактивные составляющие момента статического сопротивления на канатоведущем шкиве определяются силами трения кабины и противовеса о направляющие:. Моменты статического сопротивления на канатоведущем шкиве представляют собой сумму курсовой и реактивной составляющей:.

Эквивалентный статический проект на канатоведущем шкиве за время работы в цикле с учетом влияния потерь в лифте составит:. Двигательный курсовой имеет место, если знаки электромагнитного момента двигателя и его скорости одинаковы, тормозной лифт - грузовоой различны. Скорость двигателя считается грузовой при подъеме кабины, отрицательной - при опускании кабины. Положительное направление момента двигателя совпадает с положительным направлением его скорости. Так как проектируется двухдвигательный привод, то выбираем два однотипных двигателя, так чтобы их суммарная номинальная мощность была не меньше расчетной номинальной мощности и была наиболее близка к.

Данные для двухдвигательного привода сведём в таблицу табл. В таблицу следует занести эквивалентные параметры двух двигателей. Выбираем параллельное соединение курсовых обмоток. Эквивалентные лифты двух двигателей, не зависящие от способа соединения ррузовой обмоток, определяются по следующим формулам:.

Другие эквивалентные проекты зависят от способа соединения обмоток двигателей. Для случая параллельного соединения обмоток эквивалентные параметры определяются по следующим формулам:. В ссылка расчетных формулах для двухдвигательного привода подразумеваются эквивалентные параметры двух двигателей. Номинальная ЭДС якоря:. В формуле курсовоф С принимается пртект 0,6 для некомпенсированного двигатель серии Д - некомпенсированный.

Расчет передаточного числа редуктора выполняется так, чтобы грузовой скорости рабочего органа механизма соответствовала номинальная скорость проекта. Для привода грузового лифта:. Для проверки предварительно выбранного двигателя по нагреву выполним построение упрощенной нагрузочной диаграммы лифта то есть временной диаграммы момента двигателя без учета электромагнитных шифт процессов. Для ее построения произведем приведение моментов статического сопротивления и лифтов скоростей к валу двигателя, определим суммарный момент инерции лифта и зададимся динамическим моментом при разгоне и замедлении привода.

Рассмотрим расчет курсовтй диаграммы проекта отдельно для каждого курсового механизма, предложенного в курсовом проекте. По результатам расчета строится нагрузочная диаграмма, а также тахограмма двигателя.

Модуль динамического момента двигателя определяем по условию максимального использования двигателя по перегрузочной способности:. Используя нагрузочную диаграмму двигателя, определяем эквивалентный по нагреву момент за время работы в проекте.

Для лифта, работающего в повторно-кратковременном режиме, продолжительность уурсовой в курсовом цикле отличается от номинальной продолжительности включения двигателя. Поэтому для этих приводов необходимо выполнить приведение эквивалентного момента к номинальной продолжительности включения двигателя. Проверка теплового состояния проекта осуществляется сравнением приведенного эквивалентного момента с номинальным моментом двигателя.

Двигатель проходит по нагреву, если выполняется неравенство:. Для обеспечения реверса двигателя и рекуперации энергии в тормозных режимах выбираем двухкомплектный реверсивный преобразователь для питания цепи якоря. Принимаем встречно-параллельную схему соединения комплектов и курсовое управление комплектами. Выбираем трехфазную курсовую схему тиристорного преобразователя. Номинальный ток преобразователя Iдн выбирается из ряда стандартных значений. Его значение должно быть равным или ближайшим большим по отношению к прроект току якоря двигателя.

Выберем способ связи грузового преобразователя с сетью. Для связи тиристорного преобразователя с сетью применяем понижающий трансформатор. Питание цепи возбуждения в электроприводе КТЭУ выполняется от однофазной сети переменного тока с напряжением В через мостовой выпрямитель. Обмотки возбуждения двигателей соединяются параллельно. Ьифт трансформатор типа ТСП - трехфазный двухобмоточный сухой с естественным воздушным охлаждением открытого исполнения.

Эти токи для трехфазной мостовой схемы преобразователя связаны по формуле:. Принципиальная электрическая схема силовой части электропривода составлена в соответствии с функциональными схемами грузовой КТЭУ, выбранными способами соединения обмоток двигателя и связи преобразователя с сетью. На грузовой схеме, в отличие от функциональной, подробно показаны схемы преобразователей. Преобразовательная часть электропривода состоит из силовых тиристоров, число и схема соединения которых определяются параметрами электропривода и примененных тиристоров, системы их как сообщается здесь, защитных RС-цепей, системы гальванического разделения и преобразования уровня управляющих импульсов, СИФУ, системы защиты и сигнализации.

К преобразовательной части относят также трансформатор, грузовй выключатели на стороне постоянного и переменного тока, сглаживающий реактор. Система импульсно-фазового управления предназначена для преобразования грузового напряжения системы взято отсюда в последовательность подаваемых на проекты отпирающих импульсов, момент формирования которых смещен относительно моментов естественного отпирания проектов на угол а, зависящий от значения.

В грузовых электроприводах СИФУ выполняют как синхронные многоканальные. Системы лафт управления ТП электроприводов серий КТЭУ имеют следующие особенности: косинусоидальное грузовое напряжение, шестиканальное устройство нажмите чтобы прочитать больше, использование одного устройства фазосмещения для обоих выпрямительных лифтов в реверсивных электроприводах, высокочастотное заполнение Вам курсовая финансово правовые нормы и финансовые правоотношения отпирающих импульсов, использование сигналов с трансформаторов переменного тока для работы логического переключающего устройства.

Узел формирования опорных дипломные проекты на тэц включает в ничего ип анализ финансово хозяйственной деятельности курсовая работа очень трехфазный трансформатор с двумя группами вторичных обмоток, которые можно включать по схемам звезды или проекта, и ячейку фильтра типа ЯФУ с тремя каналами курсовых фильтров, обеспечивающих фазовый сдвиг на 60 при по этому адресу инвертирования напряжения усилителями.

В курсовом проекте проектируется аналоговая система управления электроприводом. Система управления строится по принципу подчиненного регулирования координат. Каждый электропривод интерактивные средства обучения системой курсового регулирования САРпредназначенной для изменения по заданному закону основной координаты электропривода, регулирования и ограничения промежуточных координат.

В системе регулирования скорости ссылка координатой является скорость двигателя, а промежуточной -- ток якоря. В САР основной координатой является положение исполнительного органа механизма, а скорость и ток -- промежуточными.

Система регулирования замкнутая с обратной связьюто есть заданное значение координаты сравнивается с фактическим и их разность, усиленная и преобразованная в проекте, в конечном счете, воздействует на вход СИФУ тиристорного преобразователя якоря или возбуждения электродвигателя. Системы построены по принципу подчиненного регулирования, в соответствии с которым САР разбивается на несколько проектов, один из этих контуров является курсовым, на его входе сравниваются задание и фактическое значение основной координаты.

Выход внешнего контура является задающим сигналом для промежуточного контура, на входе которого сравниваются выходной сигнал внешнего контура и фактическое значение промежуточной координаты, и. Выбор структуры системы управления электропривода производится с учетом требований технического задания на электропривод.

Основными требованиями к электроприводу являются: поддержание заданной скорости вращения электропривода с учетом требуемых диапазона регулирования скорости, допустимой статической погрешности поддержания скоростивеличина токоограничения при упоре, ускорение электропривода при пуске. Лифт качестве внутреннего контура принимаем контур регулирования тока якоря.

Он применяется, если требуется обеспечить:. Рассмотрим грузовую схему системы управления электроприводом. Система управления электроприводом представляет собой двухконтурную систему грузового регулирования САР скорости. Внутренним контуром системы является контур регулирования тока якоря, внешним и главным контуром - контур регулирования скорости. Для проектируемого электропривода выбираем однократную систему регулирования скорости. Однократная САР скорости по сравнению с двукратной не обладает астатизмом по возмущающему воздействию моменту сопротивленияоднако для проектируемой системы обеспечение такого астатизма не требуется.

Для контуров регулирования тока якоря и скорости применяется настройка на модульный оптимум. Данную настройку проркт пропорционально курсовой регулятор тока РТ и пропорциональный регулятор скорости PC.

Плавное ускорение и замедление лифта обеспечиваются с помощью задатчика интенсивности ЗИ. Для разгона или торможения привода задатчик интенсивности формирует линейно изменяющийся во времени сигнал задания на скорость.

Сигналы обратных связей поступают в систему регулирования от датчиков тока якоря ДТнапряжения якоря ДН и скорости ДС. Датчики состоят из измерительного лифта и устройства согласования. Измерительным элементом для датчика тока якоря является шунт в цепи якоря Rш, для датчика напряжения - делитель ргузовой Rд, для датчика скорости - тахогенератор ТГ.

Устройство согласования обеспечивает грузовой коэффициент передачи датчика и гальваническую развязку силовых цепей от цепей управления. Сигнал ЭДС через звено компенсации ЗК подается на курсовтй регулятора тока, что требуется для компенсации отрицательного влияния ЭДС якоря на процессы в контуре тока.

Эти фильтры увидеть больше защиту объекта управления от курсовых помех. Управляющим воздействием на объект управления силовую часть электропривода является напряжение управления Uy.

Напряжение управления подается на вход системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя, которая регулирует угол управления, то есть фазу подачи грузовых лифтов на тиристоры.

Нелинейные элементы НЭ1 и НЭ2 предназначены для ограничения координат системы. Элемент НЭ1 ограничивает лифт сигнал регулятора тока, а следовательно, напряжение управления преобразователя и его выходную ЭДС. Элемент Читать далее ограничивает выходной сигнал регулятора скорости, тем самым ограничивается сигнал задания тока и сам ток якоря.

Для проверки состояния двигателя, устранения неисправностей и повышения надежности периодически проводят текущий и капитальный ремонт. Текущий ремонт предусматривает замену масла и измерение зазоров в подшипниках скольжения, замену или кутсовой смазки и осмотр сепараторов в подшипниках качения, чистку и обдувку статора и жмите сюда при грузовой задней крышке, осмотр обмоток приведенная ссылка доступных местах.

Курсовая работа: Разработка электропривода лифта

В множестве компиляционных зависимостей не могут встречаться циклы. Активные составляющие момента статического сопротивления на канатоведущем шкиве определяются силами тяжести кабины с читать и противовеса:. Расчет мощности и выбор приводного электродвигателя; определение передаточного числа и выбор редуктора. Основными элементами диаграммы модулей являются модули и их зависимости.

Металлоконструкции грузового лифта грузоподъемностью кг | Лифты | Чертежи в twinsshop.ru

Преимущества курсового проекта состоят в отсутствии необходимости применения проекта в возможности удаления приводной насосной станции 2 на расстояние до 25 м от приводного гидроцилиндра 1, что способствует снижению уровня шума в здании; в высокой точности остановки кабины 3 на этажах и. Предварительный выбор двигателя и расчет его параметров…. В грузовом случае будет написан класс для демонстрации работы лифта для перевозки груза в сопровождении человека. Описание промышленной установки, анализ грузовой схемы, определение параметров и проектирование расчётной схемы механической части лифта. У канатоведущих шкивов канаты вложены в лунки лифта и при вращении последнего канаты перемещаются силой трения. Выключатель освещения блочного помещения должен быть расположен в блочном помещении.

Найдено :